它起源于唐代，元末明初時慢慢被當地所接受，并且廣泛流傳。現在永定土樓以歷史悠久、風格獨特、規模宏大、結構精巧等特點屹立于世界民居建筑藝術之林。

　現存的客家土樓有大約2萬余座，基本上是以家族的形式進行居住，具有安全防衛、防風防震、防火防潮的功能。

永定土樓分方形土樓和圓形土樓。永定全縣有圓樓360座，方樓4000余座。圓形土樓(又稱圓寨)是客家民居的典范，圓樓大都由二、三圈組成， 由內到外，環環相套。外圈高十余米，一般高三至四層，有一、二百個房間。一層是廚房和餐房，二層是倉庫，三、四層是臥室；二圈兩層，有三十至五十個房間，一般是客房。中間是祖堂，是居住在樓里幾百人婚喪喜慶的公共場所。樓內還有水井、浴室、磨房等設施。土樓采用當地生土夯筑，不需絲毫鋼筋水泥，墻的基礎寬達三米，可行汽車，底層墻厚1.5米可橫臥人，向上依次縮小，頂層墻厚也不小于0.9米。沿圓形墻用木板分割成眾多的房間，其內側為走廊。
　　土樓在古代乃至建國前，始終是客家人自衛御敵的堅固樓堡。土樓的大門是用二、三十百厘米厚的雜木制的，外釘鐵板，有的樓門上還裝有防火水槽。圓形土樓一、二層不開窗，就是敵人逼到墻下也無可奈何。有的土樓用內外雙層土筑成僅有1米余寬的夾道，夾道繞樓一周，外墻開窗，除可通風納光外，便于狙擊敵人，防衛自己。有些土樓在樓的最高處前方和左右方還設有了望臺，登上了望臺，樓外敵情一目了然。
　　永定土樓除有防衛御敵的奇特作用外，還具有防震、防火、防獸及通風采光好等特點。為了防火，許多圓樓的外圈樓房分割成六分之一、八分之一或十分之一，中間筑防火墻，使火不得蔓延，燒及全樓。又因圓樓每層房間都處在圓周的均等點上，沒有死角，通風采光都比方樓好。由于土樓厚度大，隔熱保溫，冬暖夏涼．